Cấu tạo cầu trục dầm đôi bao gồm nhiều bộ phận khác nhau từ chính đến phụ. Những bộ phận chính đóng vai trò quan trọng không thể thiếu quyết định hoạt động của cầu trục. Trong đó bao gồm dầm chính – dầm biên, pa lăng, hệ thống điện cầu trục.